IAI四軸機器人IAI圓柱坐標型機械手

時間：2022-10-18作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：90

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  IAI推桿IAI點焊機器人IAI推桿IAI點焊機器人IAI推桿IAI點焊機器人IAI推桿IAI點焊機器人IAI推桿IAI點焊機器人5.機身和臂部的作用各是什么？在設計時應注意哪些問題？機身是支承臂部的部件，一般實現升降回轉和俯仰等運動，機身設計時要有足夠的剛度和穩(wěn)定性；運動要靈活，升降運動的導套長度不宜過短，避免發(fā)生卡死現象，一般要有導向裝置；結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件

• IAI四軸機器人IAI直角坐標型工業(yè)機械手

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