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慣性導航傳感器系統一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點:只用內部傳感器就可以得到測量數據,而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
? ? ? ??IME2016上海**微波及天線技術展覽會致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術、資訊、市場及服務的**盛會。? IME/China中國**微波及天線技術交流展覽會每年固定在上海舉辦,至今已成功舉辦了九屆,展會廠商云集,匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日 本、韓國、加拿大、法國、意大利、
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業
IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性,還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
捷聯慣導系統(SINS)是在平臺式慣導系統之上發展來的,它是一種無框架系統,是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯慣導系統的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準,它跟平臺式慣導系統區別就在于不再由機電平臺,而是在計算機內建立一個數學平臺,其*行器姿態數據通過計算機得到。 捷聯式慣導系統能精確的提供載體的姿態、地速、經緯度等參數,它*特的優點也和平臺式慣導系統形成對比。 (1
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