詞條
詞條說明
精密伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療、**和包裝印刷等行業(yè)。 行星減速機(jī)重要參數(shù) 減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般較大可以達(dá)到三級,效率會有所降低。 滿載效率:在較大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。 滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。 外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。 內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán),反向器有兩種類型。 TBI滾珠絲桿傳動具有以下優(yōu)點: ? ①傳動
速比:表示減速機(jī)改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值,即通過減速機(jī)的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。 定位**度:在高速機(jī)械往復(fù)運動中做到**定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差,定位**度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度,另一個是與運動控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。 弧分:一度分為60弧分(=60 Arcmin=60')如回程間隙標(biāo)為1Arcmin時,意思
凸輪分割器的工作原理:通過輸入軸上的共軛凸輪與輸出軸上帶有均勻分布滾針軸承的分度盤無間隙垂直嚙合,凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度盤上的滾針軸承帶動分度盤轉(zhuǎn)位,直線段使分度盤靜止,并定位自鎖。通常情況下,輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈(360°),輸出軸便完成一動一停的一個分度過程,在一個分度過程中,輸出軸有一個轉(zhuǎn)位時間和停止時間之比叫動靜比,動靜比的大小與凸輪曲線段在整個凸輪圓周上所占的角度大小有關(guān)系(通常把這段曲線
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