AGV智能搬運小車的使用特色

時間：2017-12-29

作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司

詞條
詞條說明
AGV智能搬運小車的應用特征
隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,AGV系統的研究設計一種基于電磁導航的AGV智能搬運小車系統方案。智能搬運AGV小車運輸物料時，很少有產品或生產設備的損壞，這是因為AGV小車按固定路徑行駛，不易與加工設備和其他障礙物碰撞。AGV小車通過安裝在地面之下的電纜或其他不構成障礙的地面導引物，其通道必要時可作其他用處，其系統具有較高的可靠性。 AGV小車可十分方便地與其它物流系統
AGV智能搬運機器人的注意要素
AGV智能搬運機器人一般由導向系統，車體，蓄電池，充電裝置，驅動裝置，轉向裝置，移載裝置，控制與通信系統，安全裝置等組成。在特殊環境下事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的AGV運行規則。鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。在AGV運行路徑上，考慮使用警報、
AGV智能搬運小車的研究趨勢
隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術的逐步發展以及柔性制造系統、AGV智能搬運小車的廣泛應用。智能搬運AGV小車是由采用酸性電池，進步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機充電的時間。針對不同應用需求，出現了背輥式，背鏈式，推挽式，牽引式，龍門式，側叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸
對智能搬運AGV小車的傳感器有什么要求
智能搬運AGV小車可以大致分為力學傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。抗干擾能力：AGV智能搬運機器人的傳感器往往工作在未知或改變中的環境中，要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。對于安裝在一些AGV機器人等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。傳感器的精度問題：對于AGV智能搬運小車來說，