天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

時間：2021-05-08作者：天津滿源自動化技術有限公司瀏覽：128

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• 天津發那科FANUC機器人簡單故障排查及處理方法

  一、故障現象： FANUC機器人控制器斷電檢修后，對控制器送電，機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，機器人仍然報伺服故障。 二、故障分析和檢查 故障代碼SERVO-062的解釋為SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故

• 測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？

  測試逆變電路,,電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的3個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞，我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機，看是否會有過流顯示，經過這樣試驗后基本能排除OC故障。, 成形控制粗紗的成形如圖所示，為了卷繞出此形狀的紗筒，本設計采用計算龍筋在每一升降動程所用時間的方法來控制粗紗的成形。,SPWM脈沖系列中，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準波或調制波)和等腰三角

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  安川機器人示教器產品介紹： 主要用途：可對本機和主控箱進行控制和編程，使機器人及配套設備能夠按照實際工作需要準時、到位的工作。 產品特性：是機器人操作**的主要控制部件，因使用頻繁且使用時*摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。 功能特性：設有用于對機器人進行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。 安川DX100示教器維修常見故障和解決辦法： 1、安川DX100機器人JZRCR-NPP04B-

• Kawasaki川崎機器人常見故障及解決方案

  Kaw*i川崎示教器維修常見故障及解決方案 （1）Kaw*i川崎示教器觸摸不良局部不靈 解決方案：更換觸摸面板 （2）川崎示教器無顯示 解決方案：維修或更換內或部主板或液晶屏 （3）Kaw*i示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 解決方案：更換液晶屏 （4）Kaw*i川崎示教盒按鍵不良或不靈 解決方案：維修或更換按鍵面板 （5）Kaw*i示教盒有顯示無背光 解決方