用高性價比的力控技術拓展機器人的使用場景

時間：2021-07-14作者：深圳顯揚科技有限公司瀏覽：27

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• Franka機器人助力電子制造

  2020年12月17日，第五十八屆CEIA中國電子智能制造高峰論壇（蘇州站）如期舉行。作為CEIA今年的收官之作，本次蘇州站的活動采用了雙會場的形式，吸引了蘇州及周邊城市的600多名電子行業精英參加。 此次CEIA電子智造第58場大型線下活動還吸引了數十家企業現場展示，交流互動。Franka機器人展區人頭攢動，吸引了不少工程師們親自動手體驗Franka機器人無與倫比的力控性能。 深圳顯揚科技有限

• Franka Emika七自由度機械臂

  Franka同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，它提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實現了完全自動化。 是什么使得Panda機械臂如此優秀？它有如下幾個特性

• Franka Emika ：探索新興領域，助力醫療科技

  關節力控型協作機器人由于其特殊的硬件構造和敏感的力控性能一直在協作機器人領域屬于高端產品，但居高不下的硬件成本和模糊的場景應用案例一直讓這類機器人未能實現本身該有的價值。加上國內雨后春筍般的新興機器人企業，無論是價格上還是市場推廣強度上均無法與之競爭。當然，高敏感力控技術帶來了較高的技術壁壘，唯有圍繞產品本身的特性，發掘別人所不能到達的行業，才能有領先占有市場的機會。本期，我僅從部分客戶的案例來

• 用高性價比的力控技術拓展機器人的使用場景

  Franka Emika成立于2016年，總部位于德國慕尼黑。創始人Sami Haddadin博士是全球機器人技術領域的權威專家之一。他受到人類敏捷性和觸覺的啟發，開發了一款基于應用程序的力控機器人。相比于視覺在機器人上的普及使用，帶有力控制的機器人往往價格昂貴，而且需要專業的技術知識來操作， Franka Emika開始通過制造用戶友好且經濟實惠的力控機器人來顛覆這個行業。在推出兩年之后，Fr