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詞條說明
首先要清楚伺服電機的用途,相對于普通的電機來說,伺服電機主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機的位置控制。其實,伺服電機還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉矩控制。速度控制一般都是用變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由于伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服
伺服電機的種類:伺服電機有交流和直流兩種類型。交流伺服可以處理較高的電流浪涌,并且往往用于工業機械。直流伺服系統不是為高電流浪涌而設計的,通常較適合較小的應用。一般來說,直流電機比交流電機便宜。這些也是專為連續旋轉而構建的伺服電機,使您的機器人移動起來很容易。它們的輸出軸上有兩個滾珠軸承,可減少摩擦并輕松接觸靜止點調節電位計。伺服電機應用:伺服系統用于無線電遙控飛機,用于定位升降舵、方向舵、機器人
“伺服”定義(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。水量伺服器是可以根據綜合情況配合燃氣比例閥的調節,達到迅速恒溫,精確恒溫
伺服系統一般包括一臺運動電機,一個驅動器以及一個編碼器,它們通過總線進行連接,具有控制精度高,高轉速下不易丟失力矩等特點,一般用于AGV車的運動支持、醫療檢查設備的動力支持等等。和步進電機相比,伺服系統的優勢就是控制的非常精準,嚴格按照控制器的指令干活。和步進電機不同,伺服電機多了一個編碼器結構,這個編碼器就是用于反饋電機運動信息的。如果電機的運動和控制器給出的指令有差異,控制器就會進行修正調整,
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