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什么是STO?????? STO的英文全稱是“Safe Torque Off”,中文翻譯為”安全扭矩關斷“。安全扭矩關閉機能是驅動器整合的安全機能中較基本,也是較常見的安全機能。????? STO具體是從安全輸入信號,通過電路強制關閉伺服驅動器內部的功率管的驅動信號,以此來切斷電機電流,從而關閉電機
導讀在**工業轉型升級的浪潮中,AGV正逐步應用于越來越多的領域。對于常規應用,如普通汽車裝配、物流倉儲、泊車、3C電子、**、醫藥、食品等行業,AGV的額定負載一般在2T以內,而對于幾十噸到幾百噸的重型負載的加工制造、搬運等自動化作業,普通AGV難以滿足其需求,需要重載AGV來滿足。重載AGV主要由底盤車(包含驅動系統、車架)、動力源系統和控制系統等組成。底盤車主要包含驅動系統和車架。驅動系統為
導讀近年來,隨著各行各業發展對于電力需求的不斷攀升,加速了電力行業的智能化轉型升級,其中在巡檢方面的表現,便是應用了巡檢機器人等智能化設備。電力巡檢機器人能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作,既具備了人工巡檢的便捷性,同時也克服了很多人工巡檢作業中的不足,可以24小時不間斷地監測電力設備狀態,從而**變電站等重要電力設備、設施的安全穩定運行。?巡檢機器人行進傳動機構類型行進傳動機構是巡檢
隨著國內電子商務等行業的突飛猛進發展,快遞的數量呈級數級的增長勢頭,如何準確有效地進行貨物的物流分揀,是所有相關行業需要解決的一個大問題。智能分揀小車的出現為無限增長的物流分揀運輸提供了一個較好的解決方案。 通常智能分揀小車上有三個位置需要運動控制:兩個行走驅動輪以及貨物的翻板。這些位置的具體要求是: 1、行走電機要求輸出扭矩大,帶載加速特性好,體積緊湊,關鍵的是需要。同時,考慮到
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