貝加萊伺服驅動器ACOPOS1022維修內容

時間：2024-03-18作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：64

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  新松機器人短路維修 機械手軸不動 確保該電壓是對驅動器信號地的，LED燈是綠的，但是電機不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 未發現異常，人為篡改PNS0010程序或導入錯誤的PNS0010程序，通過機器人示教器查看PNS0010程序的修改，發現PNS0010程序未被修改，導入的PN

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  IGM機器人無法啟動維修 機械手LED指示燈不亮 將加油口用抹布清潔干凈，打開出油口螺絲，用紙板或帶相應接頭的氣管將廢油導流到廢油桶內C，開始加油:a，加油用氣動油槍，使用的氣壓調整到0.2公斤，過大的氣壓容易損壞油封，當加到出油口排出的新油，停止加油b。 用于正確重啟機器人控制器)，，若SD內存卡損壞，可用RobotStudio嘗試對其進行磁盤恢復，若恢復失敗需更換新的SD內存卡，1.檢查示教器