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機器人的軌跡規劃,是人工智能的基礎。可以這樣描述:根據給定的路徑,在機器人的運動學和動力學約束條件下,規劃出給定的性能指標,使之達到較優的關節位置、關節速度,以及加速度的時間序列。 鑄件在鑄造過程中受到的細微影響,較終造成每個工件的偏差幾乎完全不同,較大的影響了鑄件的打磨質量,導致夾具設計困難,較使得自動打磨生產線中機器人軌跡不易規劃。此外,由于鑄件表面較粗糙,激光測量及檢測可能出現失準現象,將
*十七屆上海**工業自動化及機器人展與上海智能工廠展覽會于2019年3月1日圓滿落下帷幕。展會展出規模90762平方米,國內外參展廠商達1000多家,并吸引**過100000名專業觀眾前來參觀。 此次展會全面展示了工業自動化技術,工業裝配與傳輸技術、工業機器人整機與零部件、機器視覺工業應用、AGV無人搬運、智慧工廠解決方案、工業自動化全面解決方案等產品領域。無論是展會規模、展**圍以及專業觀眾的人
2016年9月4號,中國(**)汽車輕量化鑄造技術交流會(暨中國鑄造協會汽車鑄件分會年會)在陜西省寶雞市召開。寶雞是我國著名的青銅器之鄉,可以說在這個城市,有著幾千年的金屬鍛鑄歷史。舉辦方將此次會議的地點安排在這個地方,想必也是看重了這座古城的歷史文化積淀。 此次會議的主題為“汽車鑄造領域如何實現輕量化的發展與創新”。那么什么是輕量化呢?簡要的說就是有關汽車的鑄造材質,要體現出環保和節能特色來。在
譽洋工業智能,助力企業快速升級轉型 世界上從來沒有哪一個行業是長久**的,人工成本逐年上漲,同質化競爭愈演愈烈,利潤空間被嚴重壓縮,導致看似永遠不會變質的“藍海”被慢慢的染上了紅色。對于企業來說,保持長久活力的首要條件就是“順勢而生”、“適時而變”,根據市場和時代的發展規律做出相應的對策和改變。 尤其對于鑄造領域,隨著中國科技高速迅猛的發展,傳統制造方式中出現的人工效率低、產品質量不穩定、環境污染
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