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?強大自己就是解決一切問題的根源。 ?機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產,廣泛應用于柔性自動線[1]。筆者開發的用于熱處理淬火加工的物料搬運機械手,采用plc控制,是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置,可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業,并可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制
?3. 系統硬件配置情況?西門子公司產品: 電源模塊 PS407/10A 6ES7407-0KA01-0AA0 1塊 CPU模塊 414-2 6ES7414-2XG04-0AB0 1塊 UR2機架 6ES7400-1JA01-0AA0 1塊 存儲卡 6ES7952-1KL00-0AA0 1塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 2塊 總線連接器 6ES7972-0BA
?如下圖。 圖紙完成后,依據圖紙進行電氣元件選型,主要為接觸器、中間繼電器、電流變送器、熱繼電器和轉換開關。接觸器和熱繼電器選用西門子的,中間繼電器選用OMRON的,電流變送器選用北京維盛的。所選元件均為高性能元件,質量得到保證。 電氣檢修人員按照電氣二次圖紙安裝電動機電氣控制柜,并進行了傳動試驗,在試驗過程中有一些安裝問題,都一一進行了解決。 熱控檢修人員依據順控圖對DCS系統進行上下
??3.3 無線連接技術 無線連接(Wireless linking)技術在目前常見應用于實現無線數據采集[12,18],而用在控制工程上的很少,但隨著這種技術的日趨成熟和越來越標準化,在工控領域大范圍應用也可成為可能,特別是值得一提的是藍牙(Bluetooth)技術正為人們所關注[13],下面就以它為例簡要介紹一下這種技術的特點:使用2.4GHz的ISM頻段;采用FM調制方式
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