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?(2)將PLC指令表轉換為二進制代碼 PLC指令表源程序的二進制文件格式為:每條指令的二進制編碼占32位,操作符的編碼與元件編碼相加作為目標代碼的高16位,低16位為元件的編號。例如,操作符LD的編碼為0xFF00,元件X的編碼為Ox01,指令LDX1的編碼為0xFF010001。 指令表編譯器的代碼轉換功能由yacc源程序規則的動作部分來實現。當語法分析器識別出一條完整的指令時,就將
?2.2指令表編譯器的設計與實現 實現對PLC編程語言的高效、可靠的編譯,是研制開發嵌入式PLC系統的一項關鍵性任務。傳統的開發方法是用**語言自行開發**的PLC指令編譯器,需要對每個程序字和程序規則編寫識別和相應的處理程序,工作量大、開發周期長,容易產生疏漏,可維護性很差。為了提高軟件的開發效率,保證軟件質量,增強軟件的可維護性,采用通用編譯工具Lex8LYacc開發PLC指令編譯器
?Modbus-TCP實現了在TCP/IP以太網上以客戶/服務器方式的Modbus報文通信。這種通信模型是將Modbus協議作為應用層協議嵌入到低層TCP/IP協議中構成的。與標準Modbus幀相比,Modbus-TCP幀中的尋址與校驗交由TCP/IP協議完成。如圖3所示,使用封裝的方法將ModbusPDU嵌入到TCP報文中形成Modbus-TCP幀,該幀在PDU之前形成了一個占用7個字
? ? 圖14.MOSFETRDS(ON)電流檢測 雖然價格低廉,但這種方法有一些缺點。首先,其精度不高,RDS(ON)值可能在很大的范圍內變化(大約33%或更多)。其溫度系數可能也非常大,在100°C以上時甚至會**過80%。另外,如果使用外部MOSFET,則必須考慮MOSFET寄生封裝電感。這種類型的檢測不建議用于電流非常高的情況,特別是不適合多相電路,此類電路需要良好的相位
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