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伺服減速機(jī)齒輪傳動特點(diǎn)及齒輪油工作條件 (l)伺服減速機(jī)傳動效率高,一般圓柱齒輪傳動效率可達(dá)98%,與軸承相比,齒輪的當(dāng)量曲線半徑小,油楔條件差。 (2)伺服減速機(jī)傳動齒與齒間是線接觸,因此,接觸面積小,單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達(dá)2000-3000MPa,而雙曲線齒輪較高,可達(dá)3000一4000MPa。 (3)行星減速機(jī)傳動不僅有線接觸,還有滑動接觸,特別是雙曲線齒輪,輪齒間其有
由于的齒輪空載重合度一般在1.6~1.8,因此實(shí)際的面齒輪副的綜合嚙合剛度是一個以嚙合周期為周期的階躍函數(shù)。另外,齒輪減速機(jī)齒輪的重合度在加載后會進(jìn)一步增大,其嚙合剛度的變化比較小,因此可以將其處理為在一個平均值下的微小波動,具體表達(dá)式如下:kh(t)km+Akcos(ωht+k)。式中,km為嚙合剛度的平均值,Ak為嚙合剛度的波動幅值,ωh為齒輪副的嚙合頻率,k為初相位。 由于對齒輪減速機(jī)齒輪振
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟起動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。 變頻器的作用: 變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù),得到廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值,因而改變其運(yùn)動磁場的周期,達(dá)到平滑控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn),使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡單化,用變頻器
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸的大大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。 而減速機(jī)廣泛應(yīng)用于:切割機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械手、塑料機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸、礦山機(jī)械、木工機(jī)械、雕刻機(jī)械焊接設(shè)備、
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