六自由度并聯機器人的發展歷史

時間：2020-04-20

作者：南京全控航空科技有限公司

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詞條說明
伺服直流電機與伺服交流電機有何不同?
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具**電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。一、直流伺服電機輸入或
六自由度平臺通過模擬縱橫波性質真實模擬地震
畫面為震源到地表的剖面圖，模擬地震波從震源到地表的傳遞的過程，紅色代表縱波、綠色代表橫波;根據橫波和縱波的傳播速度和時間差可以確定地震的震源距地表建筑的距離。計算方法：已知橫波3.5km/s、縱波速度6km/s，縱橫波到達時間差10s，距離為S 計算公式：S/3.5-S/6=10;S=84km。站在六自由度地震模擬平臺上，四周和大屏幕出現地震模擬場景。地震體會屋包含全體修建及屋內陳設、由投
六自由度運動平臺行業前景愈發廣泛
六自由度運動平臺，由于有較為廣闊的應用前景，近幾年，引起了國內外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的運動。六自由度平臺用途：模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器
六自由度運動平臺洗出算法優缺點分析
汽車模擬器是模擬駕駛的重要設備，其接收汽車加速度、角速度等信號，經過坐標變換、濾波及補償等方法，將信號輸入到六自由度運動平臺，運動平臺作出相應動作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運動平臺運動空間有限，接收的信號完成一次相應動作之后，運動平臺需要以**人類感知的動作回到平衡位置，為下次運動作準備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴重影響使用者體驗。為了給使用者提供較加真實的駕駛體驗，需