減速機(jī)產(chǎn)品特性

時間：2020-04-23作者：浙江新誠減速機(jī)科技有限公司瀏覽：298

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• 詞條

  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 軸承更換頻繁？對照表格查查原因

• 擺線減速機(jī)應(yīng)當(dāng)如何降低溫度

  擺線針輪減速機(jī)中光滑油的作業(yè)溫度一般不該**過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)作改動。例如，使光滑油的粘度降低，減小了光滑油膜的承載能力，較終或許導(dǎo)致作業(yè)齒面的直接觸摸，發(fā)作齒面膠合。擺線針輪減速機(jī)散熱的方式有三種，順次敘說如下：1.**冷卻如一般箱體不能滿意散熱要求時，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能**循環(huán)。2.電扇冷卻如單靠箱體的**冷卻不能滿意要求時，可采用電扇

• 齒輪減速機(jī)與其他減速機(jī)的區(qū)別？

  齒輪減速機(jī)與其他減速機(jī)的區(qū)別？減速機(jī)一般用于轉(zhuǎn)速低、扭矩大的傳動設(shè)備。高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他動力通過輸入軸上的少齒齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合減速機(jī)以達(dá)到減速的目的。普通減速機(jī)也有幾對齒輪以相同的原理達(dá)到理想的減速效果。齒輪減速機(jī)特點(diǎn)是：在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，齒輪減速機(jī)傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，