工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)（一）

時(shí)間：2022-02-24作者：上海圣起包裝機(jī)械有限公司瀏覽：643

上海圣起包裝機(jī)械有限公司專注于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,歡顏機(jī)器人,機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人,取料機(jī)器人,裝箱機(jī)器人,自動(dòng)碼垛機(jī)器人,碼垛機(jī)械手,自動(dòng)機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 自動(dòng)化機(jī)械手組成結(jié)構(gòu)

  自動(dòng)化機(jī)械手由五部分組成： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力源，可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。傳動(dòng)系統(tǒng)：其功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以完成自動(dòng)化機(jī)械手的過(guò)程操作，但也將運(yùn)動(dòng)傳遞給輔助機(jī)構(gòu)以完成輔助動(dòng)作。包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和輔助操作的一部分，其動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)規(guī)則取決于工藝原理和要求。控制系統(tǒng)：其功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)

• 全自動(dòng)水泥包裝碼垛機(jī)械手是水泥行業(yè)自動(dòng)包裝碼垛的新主力

  隨著智能化的發(fā)展，企業(yè)的發(fā)展速度越來(lái)越快。原來(lái)，堆垛工人的日常工作是將生產(chǎn)線上包裝的貨物搬運(yùn)成堆垛。這項(xiàng)工作又累又臟，工作環(huán)境很差。此外，這項(xiàng)工作勞動(dòng)強(qiáng)度高，重復(fù)性高。即使是努力工作的工人也很難長(zhǎng)期堅(jiān)持下去，因此，各廠家的堆垛工越來(lái)越難招聘，生產(chǎn)企業(yè)仍在生產(chǎn)。每天都有幾噸貨物需要堆放，單靠人力無(wú)法實(shí)現(xiàn)堆放傳輸。今天的制造商已經(jīng)開(kāi)始從過(guò)去的勞動(dòng)密集型發(fā)展到生產(chǎn)技術(shù)。傳統(tǒng)的人工堆垛傳輸逐漸被淘汰，自動(dòng)

• 器人在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用

  目前，食品飲料包裝行業(yè)的機(jī)器人作業(yè)基本上屬于工作站的形式，從分揀到包裝、堆放甚至搬運(yùn)都由機(jī)器人完成。1.揀選分揀操作是由機(jī)器人進(jìn)行品種分揀，如果品種多，形狀不同，機(jī)器人需要圖像識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，每個(gè)物品托盤都可以根據(jù)圖像識(shí)別系統(tǒng)看到物品形狀，使用相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放在匹配的托盤上。目前，分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料，快速抓

• 如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手？

  一、自動(dòng)機(jī)械手的自由度 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?CUBIC自動(dòng)機(jī)械手的自由度也就是自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以較加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需要做