智能無人天車自動化生產

時間：2023-04-25

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
桁架機械手的調試步驟有哪些
在桁架機械手安裝完畢后，需要對桁架機械手進行調試，通常我們所說的調試會包含以下幾個步驟：機械結構調試：●檢查機械手的各個部件和連接是否牢固，確保沒有松動或損壞。●檢查桁架機械手的運動軌跡是否順暢，沒有阻礙或干涉。●調整桁架機器人的關節和連接件，確保運動自由度和范圍符合設計要求。電氣系統調試：●檢查桁架機器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統的穩定性和可靠性。●檢查桁架機械手的傳感器和執行器的連
定量自動裝車桁架機械手機器人系統
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向
桁架機械手的結構組成有哪些？
? ? ? ?在工業生產中，隨著自動化設備的廣泛應用，桁架機械手越來越受到企業的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的組成。桁架機械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作，并且不發生振動和噪聲，一般的單機自動化
桁架機器人導軌類型
桁架機器人的導軌通常分為線性導軌和旋轉導軌兩種類型：1、線性導軌：線性導軌用于支撐和引導機器人在直線方向上的運動。它通常由導軌軌道和導軌滑塊組成。導軌軌道是固定在機器人工作區域的結構，而導軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導軌滑塊通過滾動或滑動方式在導軌軌道上運動，實現機器人的直線移動。2、旋轉導軌：旋轉導軌用于支撐和引導機器人在旋轉方向上的運動。它通常由旋轉軸和軸承組成。旋轉軸是固定在機器人工作