ABB機器人白屏維修機械手內(nèi)部錯誤

時間：2023-11-08

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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太平洋伺服驅(qū)動器開不了機維修放大器LED燈紅色減少過沖和振蕩運動，高積分增益(Ki)也可能導致**調(diào)和擺動，因為它由隨時間推移的誤差總和決定，并在移動結(jié)束時增加，可以使用其他方法來提高精度和穩(wěn)定時間并減少振蕩，一種方法是使用驅(qū)動器和導數(shù)(D)增益在軸中起著重要作用`傾向于過沖。 1、首先確認伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設置參數(shù)不合理
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