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IAI機(jī)械手-鄂爾多斯


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    IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵IAI機(jī)械手-鄢陵一、焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺機(jī)器人是不夠的,還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人切換器由以5部分組成。1、機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是**地保證機(jī)械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。2、

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