CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

時(shí)間：2024-11-05作者：蘇州亮艾斯智能科技有限公司瀏覽：592

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  詞條說明

• CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

  1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當(dāng)玻璃到達(dá)檢測(cè)位置停穩(wěn)后，觸發(fā)CCD3拍照，獲取玻璃的坐標(biāo)及角度（x1，y1，r1），與基準(zhǔn)比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置，觸發(fā)CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3)，由

• CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

  1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當(dāng)玻璃到達(dá)檢測(cè)位置停穩(wěn)后，觸發(fā)CCD3拍照，獲取玻璃的坐標(biāo)及角度（x1，y1，r1），與基準(zhǔn)比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置，觸發(fā)CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3)，由

• 電池串外觀自動(dòng)檢測(cè)

  電池方向檢測(cè)： 監(jiān)測(cè)太陽能電池，以確保在摻雜應(yīng)用階段前其為正確的豎直方向。 電池缺陷檢測(cè)： 檢測(cè)電池是否有缺口和破裂，以保證在加工**除掉所有有缺陷的電池。 反面印刷注冊(cè)檢測(cè)： 測(cè)量匯流條之間的位置、寬度和距離，并檢查引腳線。 激光分割邊緣： 校準(zhǔn)電池并檢測(cè)晶圓邊緣的溝槽切口，以便從電池的背面分離**較。 彩色電池分類： 通過輕微的顏色差異對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)和分類，并根據(jù)顏色的不一致給電池分級(jí)別。

• 視覺在線式點(diǎn)膠缺陷檢測(cè)機(jī)

  應(yīng)用行業(yè)： 電子行業(yè) 應(yīng)用結(jié)果： 通過可靠的檢測(cè)工具（涂膠缺陷檢測(cè)）檢測(cè)膠水的輪廓、面積、有無、斷膠、溢膠等。幫助國內(nèi)某大型手機(jī)配件生產(chǎn)企業(yè)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本