詞條
詞條說明
優(yōu)點 1、電機旋轉(zhuǎn)的角度正 比于脈沖數(shù); 2、電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時); 3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性; 4、良好的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5、由于沒有電刷,**性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6、電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本
1、能夠提供較快的電流上升和下降速度, 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動勢,加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率,就可以對電機精
本模塊可分為如下3個部分: ·?單片機系統(tǒng):控制步進電動機; ·?外圍電路:PIC單片機和步進電動機的接口電路; ·?PIC程序:編寫單片機控制步進電功機的接口程序,實現(xiàn)三角波信號的輸出功能。 (1)步進電動機與單片機的接口。 單片機是性能較佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件**要有下列功能。 ①電壓隔離功能。 單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V
靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 1、相數(shù):產(chǎn)生不同對較N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。 2、拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或 導(dǎo)電狀態(tài)用n表示,或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即?A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。 3、步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒
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