西門子6ES73071EA000AA0

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  用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正概述本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率**出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正

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