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1 路徑插補功能簡介1.1 基本概念插補的概念源于數控機床。在數控機床中,刀具不能嚴格地按照要求加工的曲線(直線)運動,只能用折線軌跡逼近所要加工的曲線。機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程,叫做插補。也可以說,已知曲線上的某些數據,按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,或者稱為“數據點的密化”。插補的動作過程:在每個插補周期(極短時間,一般為毫秒級)內,根據指令、進給速度計算出一個
DCP 轉發應用STEP 7 和 PST 工具使用 DCP 協議組態和診斷。 發貨時,對所有端口都啟用 DCP;換句話說,在所有端口都轉發 DCP 幀。 利用此選項,可以針對每個端口禁止發送這些幀,例如,防止使用 PST 工具組態網絡的各個部分,或者將整個網絡分成多個較小部分,以進行組態和診斷。提示空表如果設備上啟用了 NAT,則該表為空表或者會被清空:設置端口 (Port)顯示可用端口。設置 (
S7-1200對V90 PN進行位置控制的三種方法S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅動器搭配進行位置控制,實現的方法主要有以下三種:? 方法一、在PLC中組態位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊進行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式(位置控制在PLC中計算,驅動執行速度控制)。? 方法
通過 TIA WinCC V16 向 HMI 面板中傳送配置時,為什么會出現 “目標設備匹配失敗” 錯誤?
在特定情況下,WinCC V16 編譯 HMI 程序沒有出現錯誤,但是無法將程序下載到 HMI 面板中。該錯誤是因為在 WinCC 安裝時沒有安裝面板鏡像造成的。描述用 TIA WinCC V16 組態一個 HMI 項目時,HMI 的鏡像版本是 V16.0.0.0,在使用該鏡像版本編譯 HMI 項目時可以正常完成編譯不會出現錯誤,但是在將 HMI 項目進行傳輸時,會出現如下錯誤:"目標設備匹配失敗
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