機器人科普課堂：帶你了解工業機器人

時間：2021-03-11

作者：深圳市萬里疆科技有限公司

詞條
詞條說明
線性電機與伺服電機的區別
直線電機的特點：高動態特性、高剛性，相對于傳統的直線傳遞結構(如絲杠，電動缸)，免維護，但成本較高。伺服電機的優點： 1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題； 2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉； 3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用； 4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生
高創EtherCAT直線電機尋相處理過程
依據高創直線電機驅動器手冊對尋相過程的解釋和狀態的表達，發現可以直接讀取Phase Find Status的值確定其是否尋相完成，然后進行策略應對。高創原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數主站） 1.驅動器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅動器有一個warning這個warning，需要驅動器首先被servo on，然后驅動器內部執行phasefind操作，phas
SATA格揚直線模組內外部檢測方法
SATA格揚直線模組內外部檢測方法，從次使用錢檢查，只需要目測外部就可以了，1個月后觀察外部和確認是松弛，無誤后給直線模組上油；半年后就要先后確認內外部部和模組松弛度，還需要打油，每1年都要嚴格安裝該標準執行到位。 SATA格揚直線模組外部清掃 1、請用軟布擦拭 2、輕輕擦拭溝上蓋板 3、請勿使用壓縮空氣除塵,避免灰塵掉落隙縫里 4、請勿使用石油溶劑,以避免傷害樹脂.涂裝面 5、上有嚴重污垢時,請
滾珠螺桿和滾珠絲杠的工作原理及區別
滾珠螺桿工作原理，滾珠螺桿和滾珠絲杠的區別，想必這些都是困擾大家的問題，下面先給大家帶來滾珠螺桿的介紹及結構。（相關推薦可查看萬里疆官網《一文告訴你滾珠螺桿的特性和應用》）介紹：滾珠螺桿（Ballscrew），別名球螺桿、導螺桿，是一種鋼珠介于螺帽與螺桿之間做運動，將傳統螺桿之滑動接觸轉換成滾動接觸然后再將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為直線運動的傳動機械組件。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和