Copley耐環境伺服驅動器端環境下控制解決方案

時間：2024-10-09

作者：北京北成新控伺服技術有限公司

詞條
詞條說明
ABB&安川伺服控制環路的增益調整及慣量匹配的使用技巧
伺服驅動器包括三個反饋環節：位置環、速度環、電流環。內環（電流環）的刷新速度快，中間環節（速度環）的刷新速度**外環（位置環）的刷新速度。如果不遵守此設計原則，將會造成電機運轉的震動或反映不良。伺服驅動器的設計中要確保電流環具備良好的閉環刷新性能，提高伺服響應特性，一般伺服系統允許用戶對位置環、速度環的增益等參數進行調整。速度環增益增大速度環比例增益，則能降低轉速波動的變化量，提高伺服驅動系
行星減速機的使用注意事項
在精密設備中，行星減速機是其中重要的部件之一。扮演著將gao速電機的轉速、扭矩轉換到適合工作需要的重要角色。那什么是行星減速機呢，行星減速機是一種傳達機構，結構為內齒環與太陽齒輪組成，太陽齒輪由外部動力驅動，行星齒輪由三顆齒輪等分組合在托盤上。當入力側動力驅動太陽齒時，行星齒輪自轉，并依循內齒環的軌跡沿中xin公轉，行星的旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。在使用過程中，需要注意一些事項，以確保其
伺服電機的好搭檔——精銳廣用APEX行星減速機
在伺服應用中，使用反饋裝置來控制線性或旋轉系統的扭矩，位置或速度，伺服應用中負載慣量與電機慣量之比是系統性能的關鍵因素。低慣性比，允許電機地控制負載并避免過沖和振蕩，提高系統響應性。如果不能改變負載的實際慣性，則在系統中增加一個減速機可以減少反射回電機的負載慣量。變速箱通過齒輪比的平方減小反射負載慣性，因此增加變速箱可以顯著提高系統的慣性比。變速箱還將來自電動機的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時將
【北成微課堂】ABB伺服驅動器的常見故障及維護手冊
? ? ?隨著工業自動化的不斷發展，伺服驅動器作為重要的運動控制設備，廣泛應用于各種機械系統中。ABB驅動器以其高性能和可靠性而備受青睞，然而，即使是高質量的設備也難免出現故障或需要維護。因此，了解并掌握ABB驅動器的常見故障和維護方法，對于確保生產線的連續運行、提高生產效率和延長使用壽命具有重要意義。? ? ?ABB伺服驅動器的常見故障