減速電機分類

時間：2023-03-06

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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詞條說明
機械手設計挑戰——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認
CAN Open轉載分享
CAN Open基礎知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile
視覺檢測是什么意思？視覺檢測的優勢在哪
前言：AOI代表自動光學檢測，它是基于光學原理來檢測焊接生產中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現的一種新型技術，但發展比較迅速，很多機器視覺設備制造商都推出了AOI設備。行業之間的競爭往往是技術上的競爭，當一個未知領域踏入你的視線，你是選擇無視、觀望、還是去接觸？做得好的企業往往都是有魄力的企業；“伸手只要一瞬間，牽手卻要很多年。什么是視覺檢測？視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測