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IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲IAI機械手-株洲路徑規劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短;軌跡規劃的目的主要是機器人關節空間移動中使得機器人的運行時間盡可能短,或者能量盡可能小。軌跡規劃在路徑規劃的基礎上加入時間序列信息,對機器人執行任務時的速度與加速度進行規劃,以滿足光滑性和速度可控性等要求。示教再現是實現路徑規劃的方法之一,通過操
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