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IAI工業(yè)機器人-江都IAI工業(yè)機器人-江都IAI工業(yè)機器人-江都IAI工業(yè)機器人-江都IAI工業(yè)機器人-江都采用主、從兩級處理器實現系統的全部控制功能。主CPU實現管理、坐標變換、軌跡生成和系統自診斷等;從CPU實現所有關節(jié)的動作控制。主從控制方式系統實時性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統擴展性較差,維修困難。3、分散控制系統(Distribute Control System )按系統的
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