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IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇IAI電缸-金壇1.回轉型連桿杠桿式夾持機構該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構的應用場合。2.直桿式雙氣缸平移夾持機構這種夾持機構的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件
IAI機械手-萊蕪IAI機械手-萊蕪IAI機械手-萊蕪IAI機械手-萊蕪IAI機械手-萊蕪定位精度:指機器人重復到達某一目標位置的差異性。工業機器人的精度兩個指標是重復定位精度和**定位精度,**定位精度指示教值與實際值的偏差;重復定位精度指機器人往復多次到達一個點的位置偏差。因為編碼器和光柵尺這些高精度的傳感器技術對華封鎖,CPU和FPGA也是使用別人的,精密減速器基本從日本進口,導致我國本土機
IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖IAI電動夾手-巢湖弧焊機器人的性能要求在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下,焊接速度可取5~50mm/s,軌道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響,因此希望在根蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍盡
IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機IAI坐標機械手CORETEC伺服壓力機工業機器人在焊接領域的應用較早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單,控制方便,且不需要焊縫軌跡跟蹤,對機器人的精度和重復精度
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