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詞條說明
西門子——為什么要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人和PLC技術(shù)?
隨著德國工業(yè)4.0的提出,我國《中國制造2025》的推行,東莞出現(xiàn)了首個(gè)無人工廠,然而未來的無人工廠并不是完全淘汰工人,而是把工人從體力勞動(dòng)與簡單腦力勞動(dòng)中完全解放,扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色。將來中國智慧化無人工廠會(huì)越來越多,對(duì)掌握電氣和工業(yè)機(jī)器人的高端人才需求也會(huì)愈來愈大。? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性應(yīng)用技術(shù),涵蓋了機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、人
故障診斷的任務(wù)是確定故障的性質(zhì),查出產(chǎn)生故障的原因和部位,以便迅速處理排除故障,恢復(fù)其功能,及時(shí)投入運(yùn)行。在診斷過程中應(yīng)借助一些儀器儀表和變頻器自診斷系統(tǒng)綜合分析。以下就變頻器常用的診斷方法進(jìn)行簡單闡述。?(1) 故障樹診斷法故障樹診斷法要求先列出系統(tǒng)或設(shè)備可能出現(xiàn)的故障,再將引起每個(gè)故障發(fā)生的直接原因包括硬件、環(huán)境、人為因素等,用適當(dāng)?shù)倪壿嫲阉麄兣c故障連接起來,構(gòu)成一棵故障診斷樹,如圖
西門子S120變頻器的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)抱閘控制
采用有編碼器矢量控制1、抱閘打開控制a)? 設(shè)定點(diǎn)使能時(shí)序按照西門子的默認(rèn)設(shè)置,也即設(shè)定點(diǎn)在抱閘打開指令出現(xiàn)并延時(shí)抱閘打開時(shí)間后才使能。不管是簡單抱閘控制還是擴(kuò)展抱閘控制,抱閘打開條件之一是“電機(jī)勵(lì)磁”,因此不管打開抱閘的電流閾值是多少即便小于額定勵(lì)磁電流,電機(jī)也是在完全勵(lì)磁后才會(huì)打開。設(shè)定點(diǎn)如果沒有使能,相當(dāng)于速度設(shè)定值置0,在抱閘打開時(shí)間內(nèi)(設(shè)定點(diǎn)沒有使能),隨著抱閘的逐漸打開速度調(diào)
?西門子變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向,而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素,除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業(yè)實(shí)際出發(fā),綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點(diǎn),并展望了今后的發(fā)展方向。?? ? ? ?1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)&nb
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