詞條
詞條說(shuō)明
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甘肅高價(jià)廢銅回收哪里有賣 點(diǎn)焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)、焊點(diǎn)位置及精度控制。位置控制有兩種方式:一種為PTP控制,又稱為點(diǎn)位控制或點(diǎn)到點(diǎn)控制,只注意原始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的位置,經(jīng)由何種途徑到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)并無(wú)要求;另一種為CP控制,即連續(xù)路徑控制或輪廓控制。這時(shí)不僅要求目標(biāo)點(diǎn)的位置,而且所經(jīng)由的軌跡也要符合要求。焊接控制部分除了控制電極電壓、通電焊接、維持
聯(lián)系人: 李經(jīng)理
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