【特魯門】杜爾噴涂機器人防護服案例

時間：2023-07-18

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機械手的組成都有哪些？
? ? ?桁架機械手可以替代人工完成產品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應用在工業生產線上的自動化工業設備。那么，桁架機械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓
桁架機械手的調試步驟有哪些
在桁架機械手安裝完畢后，需要對桁架機械手進行調試，通常我們所說的調試會包含以下幾個步驟：機械結構調試：●檢查機械手的各個部件和連接是否牢固，確保沒有松動或損壞。●檢查桁架機械手的運動軌跡是否順暢，沒有阻礙或干涉。●調整桁架機器人的關節和連接件，確保運動自由度和范圍符合設計要求。電氣系統調試：●檢查桁架機器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統的穩定性和可靠性。●檢查桁架機械手的傳感器和執行器的連
龍門式桁架機械手應用于激光切割下料
上下料桁架機械手用于加工工件的自動上料和下料、工件翻轉及工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節拍，節省人力成本，提高生產效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設計的龍門式激光切割下料桁架機械手。示意圖：?特魯門公司設計的龍門式激光切割下料桁架機器人可以根據產品需求，將切割完成后的產品依次抓取放置到產品運輸線上，實現自動下料作業，減少人力投入，提高生產效率
焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手
利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設備結構緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨