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    機械手近年來發展很快,適用范圍也越來越廣泛,機械手的種類也隨之增加,目前市場上的機械手可以按照以下方式來進行大致分類: 1.按驅動方式分:液壓式、氣動式、機械式; 2.按適用范圍分:**機械手、通用機械手; 3.按運動軌跡控制方式分:點位控制、連續軌跡控制; 4.按臂部的運動形式分:直角坐標式、圓柱坐標式、球座坐標式、關節式。 機械手的氣動系統與動力元件 1.氣動系統 氣動裝置的氣源容易獲得,裝

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    機械手主要組成 機械手主要是由執行系統,驅動系統,控制系統三大部分組成。 1、執行部分 執行系統是機械手的機械傳動結構部分。它包括手、手腕、手臂和機座等部件。 2、驅動系統 驅動系統是驅動執行系統的動力裝置。驅動系統有液壓驅動,氣壓驅動,電力驅動和機械驅動等方式。 3、控制系統 控制系統是支配執行系統按規定程序動作得到電氣控制裝置。控制系統所控制的因素包括執行系統各部的動作、動作順序、位置、時間

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    目前機械手的主要經歷分為三代: *1代機械手主要是靠人工進行控制,控制方式為開環式,沒有識別能力;改進的方向主要是將低成本和提高精度; *2代機械手設有電子計算機控制系統,具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把接收到的信息反饋,使機械手具有感覺機能; *3代機械手能獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系,并逐步發展成為柔性系統FMS和柔性制造單元FMC中

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    機械手液壓傳動裝置的組成 液壓傳動裝置由于使用工件壓力高的油性介質,因此機構出力大,機械結構較緊湊、動作平穩可靠、易于調節和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當油液滲漏時易污染環境。一個完整的液壓系統是由以下幾部分組成的: (1) 能源部分 包括泵裝置和蓄能器,它們能夠輸出壓力油,把原動機的機械能轉變為液體的壓力能并儲存起來。 (2) 執行機構部分 是液壓油缸、液動機等,它們用來帶動運動部件,將液

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