桁架機器人的操控過程

時間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：129

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• ABB IRB7600機器人防水防護服

  在一些自動化場景中，是由大量液體存在的，例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境，以及一些化工環(huán)境等，液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動性，容易進入到工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)及縫隙處，而那些具有強腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品，較會對機器人本體造成破壞，對于生產(chǎn)企業(yè)來說，昂貴的工業(yè)機器人如果被損壞，那就得不償失了。此時，針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機器人，需要進行防護，即機器人防水防護服。機器人防水防護服也稱之為防腐蝕機器人防

• 桁架機械手的斷氣裝置介紹

  桁架機器人是一種直角坐標系的工業(yè)機器人，行業(yè)內(nèi)又常常稱之為桁架機械手、龍門機械手。桁架機器人通常有X、Y、Z三個運動軸，有些客戶需要增加*四軸旋轉(zhuǎn)功能，使得工件完成旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)作業(yè)，構(gòu)成四軸桁架機器人。桁架機器人一般都是采用龍門架形式，由橫梁、立柱、導(dǎo)軌、機械手臂，控制系統(tǒng)等部分組成。隨著社會的科技在不斷進行發(fā)展，桁架機械手技術(shù)也是在不斷進步。桁架機械手依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精

• 【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產(chǎn)品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動

• 黑龍江客戶定制的二軸桁架機械手順利發(fā)貨

  2023年5月26日，特魯門為黑龍江客戶研發(fā)制造的二軸桁架機械手順利裝車發(fā)貨。由于本套設(shè)備所在有限空間有限，設(shè)計總體、結(jié)構(gòu)、動力、進場、安裝等多方面的問題，設(shè)計難度非常大，特魯門的設(shè)計師克服重重困難，解決了一個又一個問題。二軸桁架機械手設(shè)計結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，剛度強，運行平穩(wěn)不晃動，具有鎖定功能，安全性能高。同時，由于所處的環(huán)境較為潮濕，增加了防腐蝕處理及電氣設(shè)備防水處理。以下為桁架機械手發(fā)貨現(xiàn)場：隨著自動