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桁架機械手是一種走動于桁架結構上的直角坐標式機械手,又被稱為桁架機器人,是工業機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,根據抓取對象不同而配備不同功能的抓手,保持精確的定位,完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業。在自動化車間中,桁架機械手因以下特點而具有一定的優勢:1、桁架機械手的空間布局根據車間具體情況,因地制宜,因勢利導,設計上比較靈活,空間占用可控;2、自由度運動,每個運動自由度之
定量自動裝車桁架機械手系統應用于客戶產品碼垛自動裝車需求,以替代人工作業,保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm(實際可做到±2mm),環境溫度在15~50℃。桁架機械手布局:桁架機械手能夠實現X,Y,Z方向的直線運動,Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示:龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載(包括吸盤夾爪重量)2噸Y方向
? ? ? 碼垛機器人是用來堆放物品的一種機器人,根據不同的產品類型和實際需求,可以對碼垛機器人進行編程,可以提高碼垛工作的生產效率,現如今,碼垛機器人已經被應用于各行各業,那么相比其他方式,使用機器人碼垛又有怎樣的優勢呢?特魯門小編與大家討論一下。1、操作范圍大,桁架碼垛機器人采用直角坐標軸行進路線,可進行長距離搬運碼垛;2、安全性能好,龍門式桁架結構,穩定性好,對
今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造的陽極板搬運桁架機器人。三軸桁架機械手設備功能在精煉車間,把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中,轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運,同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統(MES)之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能,從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后,在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽
公司名: 特魯門(北京)科技有限公司
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